Fille du compagnon typographe Donatien Vauvelle, Charlotte Vauvelle (parfois orthographié Vaussel) partagea au début des années 1890 un logement avec Louise Michel à Londres où elle était réfugiée. Elle figurait sur une liste établie par la police française en vue de « surveillance aux frontières ». Au début des années 1890 elle collabora parfois à La Question sociale (1893) ainsi qu’à L’Almanach de la révolution sociale (1894). C’était « une jeune fille de 23 ans, brune et très jolie… dévouée à la personne de Louise » (cf.La Libre pensée, 14 novembre 1899). Selon un rapport de police de 1893 elle lui vouait un véritable culte : « Pour ma part il n’y a rien qui puisse faire : injures, menaces, j’ai même eu il y a deux ans des coups, je m’en moque. Louise avant tout ». En outre c’est elle qui gérait le budget des deux femmes.

En France elle vécut de 1895 à 1905 avec Louise Michel et l’accompagna lors de ses tournées de conférences tant en France qu’à l’étranger. Au printemps 1897 la femme Vaussel accompagnait Louise Michel, Matha et Sébastien Faure lors de leur tournée de conférences dans le Var. Le 13 juillet 1904, elle avait été initiée à la Franc-maçonnerie en même temps que Louise Michel à Marseille.

Après la mort de Louise Michel le 9 janvier 1905 elle en fut l’exécutrice testamentaire.

Charlotte Vauvelle que Louise Michel appelait « ma compagne de 15 ans » est décédée le 19 mi 1934 à Marseille au quartier des Trois Ponts où elle résidait.

Selon Lorulot elle avait de « fâcheuses habitudes d’intempérance ».

Une partie de sa correspondance est conservée à l’IIHS (Amsterdam).