Frére d’Alfredo, Pietro Mainardi avait participé avec lui aux affrontements avec les fascistes de Santa Croce sull’Arno (Pise) au début des années 1920. En 1921 il avait été arrêté avec Alfredo pour « tentative d’homicide politique et complot contre l’État » et en 1923, avec ses frères, avait émigré clandestinement en France où la famille s’était installée à Marseille.

Début 1937 il partait comme volontaire en Espagne avec son frère Alfredo. En juin 1937 le consulat italien de Toulon signalait son retour à Toulon et sa participation « à toutes les réunions anarchistes ».