Comme son frère Antonin, Pierre Meunier était membre dans les années 1920 des Jeunesses Libertaires et des jeunesses syndicalistes de Saint-Étienne. En 1930 il était le secrétaire du syndicat des polisseurs CGTSR qui comptait une cinquantaine de membres. Puis il fut membre avec son frère du groupe local de la Fédération anarchiste de langue française (FAF). Sa compagne, qui était vendeuse sur les marchés avec la compagne de son frère, était également militante.