Membre depuis début 1928 du groupe des Amis du Libertaire dont Faucier était le secrétaire, Henriette Royo qui demeurait 186 boulevard de la Vilette (Paris 19e) était dans les années 1930 trésorière du groupe parisien Les amis du Libertaire.
En novembre 1928, aux cotés de Koekelcoren et de J. Fontan elle avait été nommée à la commission de contrôle du Libertaire et des œuvres de propagande.

Les 17-18 octobre 1931 elle avait été avec son compagnon Jean Girardin, la déléguée des groupes de Paris 10, 18 et 19e au congrès de l’Union anarchiste communiste révolutionnaire tenu à Toulouse. En octobre 1932 elle fut remplacée à la trésorerie des Amis du Libertaire par Rachel Lantier. Tout comme son compagnon elle appartenait en 1935 à la Phalange de soutien au Libertaire dont les membres versaient chaque semaine une souscription à l’organe de l’UA. Elle assurait à cette époque les permanences au siège du Libertaire, 29 rue Piat, et son domicile, 13 rue Eugène Varlin à Paris 10e, figurait sur la liste de vérification de domiciles d’anarchistes en région parsienne. En 1936 elle appartenait au groupe dit du Croissant (du nom de l’imprimerie ?) de l’Union anarchiste.

Début janvier 1937, elle fit partie, semble-t-il, du groupe de 25 compagnons - dont Henri Danjean, Nils Latt, A. Denegri, Lucie Debaud, Jean Grégoire et René Marchand - qui étaient partis pour l’Espagne avec un laisser-passer de la délégation permanente en France de la CNT-FAI. En 1937 elle avait été maintenue comme permanente du Libertaire, aux appointements hebdomadaires de 200 francs.

Après la Seconde Guerre mondiale, son domicile rue Vieille du Temple puis 216 rue des Pyrénées (20e arr.) figurait sur les listes d’anarchistes à surveiller en région parisienne. Henriette Girardin était membre des Amis de Sebastien Faure. Le 15 décembre 1958, lors de la constitution de La Ruche Culturelle et Libertaire, elle fut élue au bureau de cette organisation d’entraide réunissant les Amis de Sebastien Faure, les écrivains, conférenciers et artistes libertaires.

Au début des années 1960 elle se retirait à la maison de retraite de la Libre Pensée à Angers tout en continuant à collaborer à la presse libertaire, en particulier au Combat syndicaliste, organe de la CNTF. Henriette Girardin est décédée en 1970.

Dans certains documents policiers, elle est appelée Henriette Royo née Pronier. Fut elle mariée à uun Royo avant de devenir la compagne de Girardin ?