C’est en 1952 que Sarah Failchijes avait épousé Oscar Milstein qu’elle avait rencontré par l’intermédiaire de son frère César lors de ses études de médecine. Les Milstein étaient une famille juive d’origine ukrainienne et et de tradition libertaire. Avec son compagnon, elle fut l’une des animatrices de la Biibliothèque José Ingeneiros. Elle participa également avec lui aux activités de l’Association rationaliste juive de Buenos Aires.
Après la mort de son compagnon en 1992, elle continua de participer à la Bibliothèque et commença un militantisme plus actif dans le mouvement.
Sarah Milstein, qui était la mère de deux enfants — Gustavo (architecte en Grande-Bretagne) et Diana Judith (doctoresse en anthropologie) — est décédée en 2010.