Militant des jeunesses libertaires (FIJL) de Mahon (Baléares), Petrus Asaya était au moment du coup d’État franquiste de juillet 1936 canonnier à bord du torpilleur Almirante Ferrandiz resté fidèle à la République. Le torpilleur fut coulé au large de Gibraltar par le croiseur franquiste Canaria et les marins rescapés furent recueillis en mer par le Koutoubia. Petrus Asaya faisait partie des 17 blessés qui avaient ensuite été débarqués à Marseille. Il devait décéder peu après et fut enterré dans une fosse commune le 7 octobre 1936 en présence de militants de divers groupes anarchistes, de syndicats et de partis de gauche. Le compagnon Luc Bregliano, au nom de la Fédération anarchiste provençale (FAP) et un autre compagnon au nom de la FAF, prononcèrent un discours.

Dans certaines sources il est appelé Petrus Troj.