Robert Plessy était en 1936 membre du groupe théâtral Floréal de Paris. Ce groupe lié au Comité de l’entraide, animait des soirées au bénéfice des militants emprisonnés ou dans le besoin. Les autres membres du groupe étaient à cette époque Maurice Monnier, Pedro Donga, Germaine Kerjean et Huguette Dalby.