Le 20 octobre 1931, i Robert Tessier devança l’appel et fut incorporé au 67e régiment d’artillerie. Le 22 novembre 1932, il épousa à Meskiane (Constantine, Algérie) Paule, Mathivet.
À partir de 1933, il était domicilié 143 rue Saint-Denis, où il occupait deux petites pièces, d’un loyer annuel de 800 fr.
En 1938, Robert Tessier était un militant des plus actifs de la CGTSR (Confédération Générale du Travail Syndicaliste Révolutionnaire).
Il était également secrétaire du Comité de Solidarité Internationale Antifasciste (SIA), fondé en février 1938, sous l’égide de la CGTSR et dont le siège était situé 108 quai de Jemmapes.
Il était abonné au journal Le Combat syndicaliste, organe de la CGTSR.
Le 19 août 1939, il était inscrit sur la liste des anarchistes dont le domicile était soumis à des vérifications périodiques.

À partir de 1945, il était chef de la section employés à IBM France, 9 rue Georges Huchon.
En mai 1949, comme il n’avait plus d’activité politique, il fut radié de la liste des anarchistes dont le domicile était soumis à des vérifications périodiques.
Il est décédé le 23 septembre 2000 à Villeneuve-Saint-Georges (Val-de-Marne)