Fils de meuniers originaires de Chelva (Valence), Francisco Berenguer Madrid s’tait insoumis et était passé en France pour échapper au service militaire. Revenu en Espagne, il travaillait comme maçon et participait activement à la grève de 1917 où il fut emprisonné en tentant de libérer un prisonnier. En prison il tenta de désarmer un gardien, ce qui lui valut d’être condamné à mort avant de bénéficier d’une grâce.

Dès le coup d’État franquiste de juillet 1936, il s’enrôla comme milicien dans la Colonne Ortiz et participa aux combats à La Zaida et à Puebla de Hijar (Teruel). Francisco Berenguer Madrid a été tué le 20 septembre 1936 à Almudevar (Huesca).