Au début des années 1950 Roberto Larrasq militait dans le syndicalisme étudiant au sein de l’Agrupación Reforma Universitaria (ARU) du Liceo nocturno et était membre des Jeunesses libertaires. En 1957 il fut l’un des six compagnons constituant le groupe Espartaco, un groupe d’autodéfense formé au sein des Jeunesses libertaires. Il participa à l’une des premières expropriations menées par la FAU, à la fondation de laquelle il avait contribué. Il participait également aux activités de propagande et de formation au viex local des ouvriers boulangers rue Arequita.

Dans les années 1970 il inntervint lors des réunions où furent décidées la formation des groupes de lutte armée ROE et OPR33 et participa à plusieurs expropriations de banques et au « grand enlèvement » réalisé en Argentine.

Après la chute de la dictature militaire, il participa à la reconstruction de la FAU.