Militant de la section de Barcelone de la Fédération nationale des industries ferroviaires (FNIF), Esteban Navarro était en 1945 en région parisienne où il était le gérant de Solidaridad obrera (Paris). Il recherchait son frère Modesto, membre de la même section et qui, vers 1943, était à Boufarik (Algérie). En 1947 il fut l’un des délégués de Paris au 2e congrès du MLE-CNT tenu à Toulouse.

Il s’agit sans doute du Esteban Navarro, qui, à la Libération, était membre du groupe Libre Acuerdo et auteur de la brochure Hojas decisivas (1945).