Frère d’Étienne et de Vincent, Joseph Gauthier était dès 1907 l’un des animateurs du groupe anarchiste d’Arles. Cheminot sur la ligne PLM, il fut révoqué après les grèves de 1910. En 1911 il était semble-t-il cultivateur à Fourques (Gard). Vers 1912 il était le secrétaire du groupe anarchiste d’Arles où il était revenu, dont ses frères étaient également membres et était inscrit au Carnet B. Selon la police il avait à cette époque abandonné son épouse Augustine Martinet et leur jeune enfant.

Partisan de la reprise individuelle, Joseph Gauthier (ou Vincent, ou Joseph et Vincent ?) fut condamné avec Marius Trevant et quelques autres compagnons, le 5 mars 1912 par le tribunal de Tarascon pour « pillages de marchandises dans les trains » qu’il revendait au profit de la propagande.

Il y a peut être identité avec Joseph Gauthier qui en 1913 était en Argentine à Posadas d’où il était en contact avec le journal individualiste L’Anarchie.