Venue aux idées libertaires à la fin de son adolescence, Antonio Lapini s’était opposé à la Première guerre mondiale ; ce qui lui valut ensuite d’être persécuté, arrêté et victime de perquisitions sous le fascisme.
Dans immédiate après guerre il milita brièvement au Parti communiste avant de revenir dans le mouvement libertaire. En 1947-1948 il fut l’un des initiateurs d’une campagne citoyenne pour dénoncer la spéculation sur la pénicilline reçue gratuitement des États-Unis et vendue très chère et pour en permettre la distribution aux plus pauvres des malades
De 1950 à 1970, et à l’occasion du 1er mai, il avait l’habitude d’organiser sur la place San Michele de Lucca un forum anarchiste où il haranguait la population
Dans les années 1970 il fut l’auteur de souvenirs qui furent publiés par l’office culturel de la commune de Lucca. Antonio Lapini est décédé le 29 juillet 1990.