Militant de la FAUD depuis le début des années 1920, Arnold Engels fut arrêté par les nazis en 1933 et interné au camp de concentration de Börgermoor. Après sa libération il parvint à passer en Sarre puis en France.

En décembre 1936 il partit en Espagne où il fut membre du groupe anarcho-syndicaliste allemand DAS et l’administrateur à Barcelone du Foyer de l’émigrant (Emiheim), situé rue Laforja et fondé par le Comité international des émigrés antifascistes. Arrêté le 30 juin 1937, après les affrontements de mai 1937 avec les staliniens, il fut emprisonné à Santa Ursula puis à Segorbe où il était toujours en novembre 1937 avec plusieurs autres militants du DAS dont Michaelis, Doster, Kirschey, Illfeld, Hessenthaler, Lewy et Klement.

Pendant la Seconde Guerre mondiale il parvint à vivre clandestinement en France. En 1945 il retourna à Dïsseldorf où il décéda dans les années 1960 à l’âge de 78 ans.